Умный робот

    Ниже предоставлено пошаговое руководство, с помощью которого вы сможете создать собственного полностью автономного (НЕ радиоуправляемого, НЕ строго запрограммированного, а реагирующего на окружение) робота всего за пару часов! Это действительно просто и не требуют практически никаких знаний в электронике и микропроцессорной технике.



    Звучит невероятно? Однако, это возможно! Добро пожаловать в мир МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ!

    Умный робот



    Список покупок. Итак, нам понадобятся:
    PICAXE-28X1 (или более поздняя версия) Это - «главный мозг робота».

    Умный робот


    Набор для начинающего PICAXE-28X1. Включает в себя отладочную плату, а также все, что может понадобиться для программирования микроконтроллеров. Приобрести надо USB версию программатора, на фотографии изображен похожий, но НЕ соответствующий нашему проекту набор!

    Умный робот


    Драйвер двигателей (ИС) L293D

    Умный робот


    PICAXE Servo Upgrade Pack. Использовать серводвигатель PICAXE не обязательно, вы можете воспользоваться любым доступным вам серводвигателем, и резистором сопротивлением в 330 Ом вместо желтой микросхемы (см. фото).Значения 3-х проводов: 2 - питание серводвигателя, оставшийся третий - сигнал.

    Умный робот


    Sharp GP2D120 IR Sensor - 11.5" / Аналоговый (!) Внимание! Не покупайте цифровую версию!

    Умный робот


    Вообще, предпочтительней использовать ультразвуковой сенсор, однако подключить его сложнее (надо менять исходный код программы), да и стоит он дороже.
    Два моторчика с колесами Чем больше передаточное число - тем сильнее, а значит медленнее, будет ваш робот. Меньшее передаточное число увеличивает скорость, однако уменьшает силу. Я бы рекомендовал что-нибудь между 120:1 и 210:1 для нашего проекта.

    Умный робот


    Немного проводов
    Изоляционная лента
    Оборудование для пайки
    «Кусачки»
    Отвертка
    Отсек для элементов питания.

    Неплохо было бы к этому списку добавить следующие элементы:
    Несколько светодиодов, что бы усовершенствовать робота;
    Крошечный динамик, что бы создать интересные звуковые эффекты.

    Теперь, когда вы заказали все необходимые компоненты можно приступать непосредственно к созданию робота. Устанавливаем колеса на моторчики и монтируем «резину».

    Умный робот


    Используем двухстороннюю клейкую ленту что бы устанавливать оборудование. За основу берем отсек для крепления батареек. Над ним «надстраиваем» другие элементы робота. Не забудьте вставить батарейки, что бы правильно сбалансировать робота.

    Умный робот


    Умный робот


    Умный робот


    ВНИМАНИЕ! Достаем батарейки, что бы не «сжечь» какой-нибудь дорогой элемент ненароком.

    Умный робот



    Устанавливаем микросхемы на отладочную плату (см. фотографии). В случае, если вместо рекомендуемого серводвигателя, вы использовали собственный - вместо желтой микросхемы устанавливаем резистор сопротивлением 330 Ом (опять-таки см. фотографию).

    Умный робот


    Умный робот


    Пояснения : черная микросхема (20 выводов ) - это наш микроконтроллер, микросхема черная поменьше - драйвер двигателей L293D.

    Умный робот


    Возможно, на обратной стороне отладочной платы окажутся какие-то красные, странные пластмассовые «заглушки» для отверстий - со спокойной совестью снимайте их.

    Умный робот


    Теперь подключаем двигатели (моторчики) к отверстиям 4 "A & B" (пока, порядок не важен). Как их подключить - дело вкуса. Вы можете либо припаять их, либо сделать соединения.

    Умный робот


    Умный робот


    Припаяем провода к моторчикам. Провода А - к первому, провода В - к второму.

    Умный робот


    Для подключения серводвигателя припаиваем дополнительный вывод (см. фотографии). Подключаем.

    Умный робот


    Умный робот


    Теперь монтируем «голову» ИК сенсор Sharp. Подключаем по следующему принципу : Красный подключается V1, в руководстве -любое обозначенное как "V". Черный к G, где угодно на плате. Белый к Analogue input 1. Три остальных вывода не забываем подключить к V.

    Умный робот


    Подключаем батарейки к отладочной плате. Внимание! Плюс («+») батарейки должен быть обязательно подключен к V на отладочной плате (не наоборот!). И еще, не пытаетесь «питать» устройство от источника напряжением более 6В, забудьте о «Кронах»!

    Умный робот


    Устанавливаем ПО Picaxe Programming Editor на вашем ПК. Подключаем ПК к роботу (до сих пор «безголовому», т.е. сенсор еще не должен быть подключен!). Запускаем редактор и пишем (или копируем) следующую строку: servo 0, 150 Нажимаем F5. Ждем. Если что-то пошло не так - попробуйте проверить, правильно ли все подключено. servo 0, 200

    Сервомотор должен немного покрутиться и остановится. Что бы вернуться пишем: servo 0, 150 Теперь можно устанавливать ИК сенсор. Финишная прямая.

    Копируем код kod.rar [1,33 Kb] (cкачиваний: 408) и нажимаем F5 (робот в это время подключен к ПК).

    Умный робот


    Источник: www.radiolocman.com

  • робот на микросхеме, умныйробот, робот своими руками, колеса роботов, теле2 обещанный платеж, , , , , sdi-c403, Picaxe rus, l293d driver, PICAXE-28X1 купить, физика поделки своими руками, понарошкина дорожка, видео робот, 23lm-c709-03, робот т331, Микроконтроллеры_Первые_шаги.rar, Ультразвуковые датчики для роботов и бытовой техники

Дата: 21-08-2011, 09:04 | Автор: admin-gid | Просмотров: 728 | Комментарии: 0 | Теги: Авто

Добавить комментарий

    
Ваше Имя:
Ваш E-Mail:
Введите два слова, показанных на изображении:

 
    

При использовании материалов активная ссылка на MisterGid.ru обязательна. Copyright © 2011 Push 2 Check Яндекс.Метрика