Простейший робот

    Простейший робот


    Схеме простейшего робота - кроме микросхемы-драивера и двух транзисторов в ней еще несколько деталей.
    Главный элемент схемы-L293D- четырехканальный драивер со встроенными противоЭДС-диодами. Более подробную информацию о микросхеме L293D можете наити в просторах интернета.
    Итак-смотрим схему:

    Простейший робот



    В качестве сенсоров простейшего робота используется два замыкающиеся контакта- „усы” робота. Выводы 7 и 10 микросхемы L293D подтянуты к шине питания +5в (лог.1). Наш простейший робот при этом движется вперёд. А что произоидёт при столкновений с препятствием? Допустим замкнулся сенсор SEN1. В это время конденсатор C1 заряжается через диод VD1. За одно на вывод 2 поступает +5в (лог.1).Также ток потекает через цепочку из светодиодов HL1-HL3 и диод VD2 и заряжает конденсатор C2, на вывод 15 тоже окажется лог.1. Но так как на светодиодах падает доля напряжения то заряд накопленный C2 окажется меньше чем на C1.При поступлений лог.1 на выводы 2 и 15 оба мотора реверсируется. После этого заканчивается заряд С1 и С2 и открываются транзисторы VT1 и VT2. Оба конденсатора разряжаются через базовые резисторы и переход Б-Е транзисторов. Так как в этот момент оба транзистора открыты ножки 7 и 10 драивера сбрасывается на общий провод (лог.0). Моторы опять реверсируется но тут продолжительность реверса определяет заряд конденсаторов. Первый в нормальное состояние переидёт транзистор VT2, мотор М2 будет двигать робота вперёд. А М1 будет реверсирован до того пока не разрядится С1. Таким образом осушествляется поворот робота. И это всё без всяких МК!


    Конструкция простейшего робота.

    Простейший робот


    Простейший робот


    Как сенсоры можно использовать любые кнопки которые легко нажимаются или „усики-контакты” какие сделал Я. Всё понятно по фотке.

    Простейший робот


    Простейший робот


    Моторы желательно брать с редукторами или делать привод колес через пассики. Остальное надеюсь придумаитье сами.

    В итоге должен получится вот такой простейший робот.

    Источник: datagor.ru

  • Как сделать Робот, Схема простого робота на транзисторах, простой робот, робот как сделать самому, датагор, домашние электронные самоделки схемы, простой робот схема, робот на колесах своими руками, простые роботы с моторчиком, простои РОБОТ, как сделать робота простого, как сделать робота, как сделать простейший робот на транзисторах, Привод колес робота, Как сделать робота из тетрисовых запчестей, схема простейшего робота, Схема робот, простейший робот, сделай своими руками электроника

Дата: 21-08-2011, 09:04 | Автор: admin-gid | Просмотров: 1021 | Комментарии: 0 | Теги: Авто

Добавить комментарий

    
Ваше Имя:
Ваш E-Mail:
Введите два слова, показанных на изображении:

 
    

При использовании материалов активная ссылка на MisterGid.ru обязательна. Copyright © 2011 Push 2 Check Яндекс.Метрика