Шагающий робот

    Чтобы сделать шагающего робота нам потребуются следующие детали:

    1. медный провод (1 штука)
    2. держатель батареек (2 штуки)
    3. 0.22 mf монолитный керамический конденсатор (2 штуки)
    4. З.ЗМ резистор (1 штука)
    5. 74НСТ240 октальный (8 каналов) чип инвертора (1 штука)
    6. 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245 (1 штука)
    7. выключатель (1 штука)
    8. серво мотор (1 штука)
    9. соединитель проводов (2 штуки)
    10. пластиковая шестеренка (1)


    Пластиковую шестеренку разрезаем на два равных полукруга.

    Шагающий робот


    С снимаем рожок и приклеиваем его к одному полукругу.

    Шагающий робот


    Теперь переделываем серводвигатель под постоянное вращение.

    После того как вы переделали серводвигатель под вращение, к серво мотору надо прикрепить медный провод.

    Шагающий робот


    Шагающий робот


    Сейчас требуется найти пластиковую трубку и приклеить её ко полукругу.

    Шагающий робот


    Рожок от серводвигателя ставим на родное
    На медный провод, подсоединили к серве постоянного вращения, надеваем пластиков

    Шагающий робот


    Теперь будем делать ноги нашего робота. Для этого можно использовать медный провод. Сгибаем его.

    Шагающий робот


    И приклеиваем к полукругам.

    Шагающий робот


    К серводвигателю по бокам прикрепляем держатели батареек.

    Шагающий робот


    То место на медном проводе, через просунута пластиковая трубка держателями проводов.

    Шагающий робот



    Вот и наступил самый трудный - работать с электроникой.

    Ниже схема как связать все мотора нашего робота.

    Шагающий робот


    А теперь подробнее.

    Берём 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245.

    Шагающий робот


    Загибаем входы/выходы, соединяем их.


    Осталось только подсоединить выключатель, как показано на схемы выше.

    Шагающий робот


    Вставить 74НСТ240 в 20 pin DIP 74ХХ240 или 74ХХ245.

    Шагающий робот


    И наш шагающий робот готов!

  • ev3 ifuf.obq hj,jn, , , ev3 ifuf.obt hj,jns, ev3 ifuf.obq hj,jn, Шагающий робот NXT 2.0, шагающий робот из EV3, шагающие роботы, инструкции lego роботов для сумо, шагающий робот из лего инструкция, hj,j ev3 lkz ,bfnkjyf, шагающий робот ev3, , программа для робота сумо, общая схема конструирования шагающих роботов, шагающий робот из лего, шагающий робот, ev3 шагающий робот, ШАГАЮЩИЕ РОБОТЫ ИСТОРИЯ

Дата: 21-08-2011, 09:04 | Автор: admin-gid | Просмотров: 793 | Комментарии: 0 | Теги: Авто

Добавить комментарий

    
Ваше Имя:
Ваш E-Mail:
Введите два слова, показанных на изображении:

 
    

При использовании материалов активная ссылка на MisterGid.ru обязательна. Copyright © 2011 Push 2 Check Яндекс.Метрика